Ancak, hava yastıkları için gelişmemiş patent başvuruları 1950’lere kadar geri gitmektedir. Hava yastığının icadı ile ilgili ilk patent başvuruları 1951 Alman Walter Linderer ve Amerikalı John Hedrik tarafından yapılmıştır.

Walter Linderer’in Hava yastığı tampon teması veya sürücü tarafından harekete geçirilen bir basınçlı hava sistemine dayanmaktaydı. Altmışlı yıllarda yapılan araştırmalar basınçlı havanın yastıkların yeterince hızlı açamadığını  kanıtladı. Walter Linderer icadı ile ilgili sadece Almanya’da patent alabildi.

1953 yılında John Hedrik “otomobiller için güvenlik yastığı montajı” adını verdiği bir sistem ile Amerika’da patent aldı.

1971 yılında, Ford otomobil şirketi, deneysel olarak hava yastığı bulunan araçlar üretti. General Motors, sadece kamu kurumlarında kullanılmak üzere 1973 model Chevrolet otomobile hava yastıkları koyarak test etti. 1973 Oldsmobile Toronado halka satış için tasarlanmış bir yolcu hava yastığı ile üretilen ilk araç oldu. General Motors, daha sonra Oldsmobile Buick modeli için sırasıyla 1975 ve 1976 yıllarında sürücü yan hava yastıkları olan bir seçenek sundu. Cadillac aynı yıl içerisinde sürücü ve yolcu hava yastıkları seçenekleri ile arabalar üretti. 1970 li yıllarda erken harekete geçen hava yastığı sisteminden kaynaklanan ve ölümle sonuçlanan kazalar tartışmalara yol açtı. Kazalar, hava yastığı sisteminin daha çok geliştirilmesi gerekliğini ortaya çıkardı ve otomobil üreticileri hava yastığı sisteminden geçici olarak vazgeçti.Hava Yastıkları 1984 Ford’un Tempo modeli ile seçenek olarak bir kez daha sunuldu. 1988 yılında, Chrysler, arabalarında standart donanım olarak hava yastığı sistemini sunan ilk şirket oldu. TRW şirketi, 1994 yılında gaz ile şişirilen hava yastığı üretimine başladı. Amerika’da 1998 yılından sonra üretilecek arabalarda hava yastığı bulunması zorunlu hale getirildi.